| 溶接 ロボット／ハンドリング ロボット |
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|
| ALMEGA AⅡ- B4 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
4 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.08mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| ドライブ容量 |
2550W |
| 位置のフィードバック |
Absolute encoder |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±170ﾟ(±50ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
-155ﾟ~+90ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-170ﾟ~+180ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±155ﾟ |
| J5(Bending) |
-45ﾟ~+225ﾟ |
| J6(Twist) |
±205ﾟ |
| アーム操作断面積 |
2.94㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC,20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
170 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
10 kg |
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| ALMEGA AⅡ- B4L |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
4 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.08mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| ドライブ容量 |
4650W |
| 位置のフィードバック |
Absolute encoder |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±170ﾟ(±50ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
-155ﾟ~+100ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-170ﾟ~+190ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±155ﾟ |
| J5(Bending) |
-45ﾟ~+225ﾟ |
| J6(Twist) |
±205ﾟ |
| アーム操作断面積 |
6.37㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC,20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
280 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
20 kg |
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| ALMEGA AⅡ- V6 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
6kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.08mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| ドライブ容量 |
2600W |
| 位置のフィードバック |
Absolute encoder |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±170ﾟ(±50ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
-155ﾟ~+90ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-170ﾟ~+190ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±180ﾟ |
| J5(Bending) |
-50ﾟ~+230ﾟ |
| J6(Twist) |
±360ﾟ |
| アーム操作断面積 |
3.14㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC,20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
160 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
10 kg |
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| ALMEGA AⅡ- V6L |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
6kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.08mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| ドライブ容量 |
5000W |
| 位置のフィードバック |
Absolute encoder |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±170ﾟ(±50ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
-155ﾟ~+100ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-170ﾟ~+260ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±180ﾟ |
| J5(Bending) |
-50ﾟ~+230ﾟ |
| J6(Twist) |
±360ﾟ |
| アーム操作断面積 |
7.57㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC,20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
280 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
20 kg |
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|
| ALMEGA AⅡ- V20 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
20 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.07mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| ドライブ容量 |
5600W |
| 位置のフィードバック |
Absolute encoder |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±170ﾟ(±50ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
-155ﾟ~+100ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-170ﾟ~+260ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±180ﾟ |
| J5(Bending) |
-50ﾟ~+230ﾟ |
| J6(Twist) |
±360ﾟ |
| アーム操作断面積 |
5.31㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC, 20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
285kg |
| 上腕搭載最大質量 |
20 kg |
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 |
| ALMEGA AⅡ- V50 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
50 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.07mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
±165ﾟ |
| J2(Lower arm) |
-135ﾟ~+80ﾟ |
| J3(Upper arm) |
-146ﾟ~+260ﾟ |
| リスト |
J4(Swing) |
±360ﾟ |
| J5(Bending) |
±125ﾟ |
| J6(Twist) |
±450ﾟ |
| アーム操作断面積 |
7.4㎡ x 330ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC, 20~80%RH
(凝縮しません) |
| 本体質量 |
640kg |
| 上腕搭載最大質量 |
15kg |
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| HANDLING ROBOTS |
| MR20/35/50 |
| MC35/50/70 |
| LP130-01, LP180-01 |
| VS05G, VS05LG |
| ST166-02, ST166T-02 |
| ST200-02, ST200T-02 |
| ST166-02A, ST166T-02A |
| ST200-02A, ST200T-02A |
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| POSITIONER/ SLIDER -AⅡSeries- |
| Model Name |
Description |
| AII-1PB250, 500, 1000 |
Positioner Headstock |
| AII-2PF350, 500, 1000 |
2-Axes Double Support Positioner |
| AII-1SB |
Liner Sliders (Light Duty) |
| AII-1SR |
Liner Sliders (Standard Duty) |
| AII-1SR-P |
Liner Sliders (with carriageDuty) |
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| Optional Equipment for Robot -AⅡSeries- |
| Welding Equipment |
Robot Software |
| Hardware Option |
Sensor |
| Welding Torch |
PC Software |
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| ALMEGA AX-V133 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
133 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.3mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
360ﾟ(±180ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
140ﾟ(-180ﾟ~+60ﾟ) |
| J3(Upper arm) |
390ﾟ(-132ﾟ~+258ﾟ) |
| リスト |
J4(Swing) |
720ﾟ(±360ﾟ) |
| J5(Bending) |
280ﾟ(±50ﾟ~+230ﾟ) |
| J6(Twist) |
720ﾟ(±360ﾟ) |
| アーム操作断面積 |
4.15㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC, 20~80%RH(凝縮しません) |
| 本体質量 |
1260 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
45 kg |
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|
| ALMEGA AX-V166 |
| 軸数 |
6 |
| 最大許容可搬質量 |
166 kg |
| 動作再現時の誤差範囲 |
±0.3mm |
| 駆動方式 |
AC Servo motor |
| 動作範囲 |
アーム |
J1(Revolving) |
360ﾟ(±180ﾟ) |
| J2(Lower arm) |
140ﾟ(-180ﾟ~+60ﾟ) |
| J3(Upper arm) |
390ﾟ(-132ﾟ~+258ﾟ) |
| リスト |
J4(Swing) |
720ﾟ(±360ﾟ) |
| J5(Bending) |
280ﾟ(±50ﾟ~+230ﾟ) |
| J6(Twist) |
720ﾟ(±360ﾟ) |
| アーム操作断面積 |
4.15㎡ x 340ﾟ |
| 周囲温度と湿度 |
0~45ﾟC, 20~80%RH(凝縮しません) |
| 本体質量 |
1260 kg |
| 上腕搭載最大質量 |
45 kg |
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